国内常用的（de）数控系（xì）统是（shì）FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环（huán）做一个比较和小结：
环境：leyu.乐鱼和斯沃仿真（zhēn）软件
G71外圆粗（cū）车固定循（xún）环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序（xù）号ns至nf的程（chéng）序（xù）段,指（zhǐ）定A及B间的移动（dòng）指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削（xuē）深度（dù）(半径指（zhǐ）定)
不指定正负符号。切（qiē）削方向依照AA'的方（fāng）向（xiàng）决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参（cān）数（shù）（NO.0717）指定（dìng）。
e:退刀行程（chéng）
本指定（dìng）是状态指定，在另（lìng）一（yī）个值指（zhǐ）定前不会改（gǎi）变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精加工形状程序的第一个段号。
nf:精（jīng）加工形状程序的最（zuì）后一（yī）个段号。
△u：X方（fāng）向精加工预留量的距离（lí）及方向。（直径/半径）
△w: Z方向（xiàng）精加工预留量的距离及方（fāng）向。
如果在（zài）下图（tú）用程序决定A至A'至（zhì）B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留（liú）量△u/2及（jí）△w。
图1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可以在坐标轴平行方向加工由子（zǐ）程序设置的轮廓， 可以进行纵向和横向加（jiā）工，也（yě）可以进行内外轮（lún）廓的加工。
可（kě）以选择不同的（de）切削（xuē）工艺方式：粗加工、精加工或（huò）者综合加工。只要刀具不会发（fā）生碰撞可以在（zài）任（rèn）意（yì）位置调（diào）用此（cǐ）循环。调（diào）用循环之前（qián），必须在所调用的（de）程序中已经激活刀具补（bǔ）偿参（cān）数。
图4
直径编程（chéng）G23指令必须有效。
系统中必须已经装（zhuāng）入文件SGUD.DEF。
程序（xù）嵌套中至多可（kě）以（yǐ）从（cóng）第三级程（chéng）序界面中（zhōng）调用此循环（两级（jí）嵌套）。
| 参数 | 含义，数值范（fàn）围 |
| R105 | 加工（gōng）类型：数值 1...12 |
| R106 | 精加工余量（liàng），无符号 |
| R108 | 切入深度（dù），无符（fú）号（hào） |
| R109 | 粗加工切入（rù）角 |
| R110 | 粗（cū）加工时的退刀量 |
| R111 | 粗（cū）切进给率（lǜ） |
| R112 | 精切（qiē）进（jìn）给率 |
R105 加工方式（shì）参数。用参（cān）数R105确定以下（xià）加工方式:
纵向加工/横（héng）向加工
内（nèi）部加工/外部加（jiā）工
粗加工/精加工/综合（hé）加工
在纵向加工时进刀总是在横向坐标轴（zhóu）方（fāng）向（xiàng）进行（háng），在横向加工时进刀则在纵向（xiàng）坐标（biāo）轴方向。
| 数值 | 纵向/横向 |
外部/内（nèi）部 |
粗加（jiā）工/精加工/综合（hé）加工 |
| 1 | 纵向 | 外部（bù） | 粗加工 |
| 2 | 横向（xiàng） | 外部（bù） | 粗加工 |
| 3 | 纵向 | 内部 | 粗加工 |
| 4 | 横（héng）向 | 内部（bù） | 粗加工 |
| 5 | 纵向 | 外部 | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精（jīng）加工 |
| 8 | 横向 | 内部 | 精加工 |
| 9 | 纵向 | 外（wài）部 | 综合加工 |
| 10 | 横（héng）向 | 外部（bù） | 综合加（jiā）工（gōng） |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横（héng）向 | 内（nèi）部（bù） | 综合加工 |
R106 精加工余量参数。
在精加（jiā）工（gōng）余量之前的（de）加工均为粗（cū）加工。如果没有设置精加（jiā）工余量，则一直进（jìn）行粗加工，直（zhí）至最终（zhōng）轮（lún）廓。
R108 切（qiē）入（rù）深度（dù）参（cān）数。设定粗加工最大进（jìn）刀深度（dù），但当前粗（cū）加工中（zhōng）所用的进刀（dāo）深（shēn）度则由（yóu）循（xún）环自动计算出来（lái）。
R109 粗加工（gōng）切入角。
R110 粗加工时退刀（dāo）量（liàng）参（cān）数。坐标轴平（píng）行方向的每次（cì）粗加工之后均（jun1）须从轮廓退刀，然后（hòu）用G0返回到起始（shǐ）点。由参数（shù）R110确定退刀量的大小（xiǎo）。
R111 粗加工进给率参数。加工方式为（wéi）精加工时（shí）该参数（shù）无效。
R112 精加工进给（gěi）率（lǜ）参数（shù）。加工（gōng）方式为粗（cū）加工时该参数无效（xiào）。
在一（yī）个子程序中设置待加工的工件轮廓，循环通过（guò）变量_CNAME名下的子程序名调用（yòng）子程（chéng）序。
轮（lún）廓由（yóu）直线或（huò）圆弧组（zǔ）成，并（bìng）可以插入圆角和倒角。设置的圆（yuán）弧段最大可以为四分之一（yī）圆。轮廓的编程方向必须与精加工（gōng）时所选择的加（jiā）工方向相（xiàng）一（yī）致。
对于加（jiā）工方式（shì）为"端面、外部轮廓加工" 的轮廓必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向（xiàng）编程。时（shí）序过程（chéng）循环开始之前所到达的（de）位置:位置任意（yì）,但须（xū）保证（zhèng）从该位（wèi）置回轮廓起（qǐ）始点时不发（fā）生刀（dāo）具碰（pèng）撞（zhuàng）。
该循环具有如下时序过程（chéng）:
用G0在两个坐（zuò）标（biāo）轴方向同时回（huí）循环加（jiā）工（gōng）起始点（内部计（jì）算），按照参数（shù）R109下设置的角度（dù）进行（háng）深度进给，在坐标轴平行方向用（yòng）G1和参（cān）数R111下（xià）的（de）进给率回粗切削（xuē）交点，用G1/G2/G3按参（cān）数R111设定的进给率进（jìn）行粗加工，直至沿（yán）着"轮廓+ 精（jīng）加（jiā）工（gōng）余量"加工到最（zuì）后一点（diǎn），在每个坐标轴方向按参数R110中所设置的退刀量（liàng）(毫米)退刀（dāo）并（bìng）用G0返（fǎn）回。重复以上（shàng）过程，直至加工到最后深（shēn）度。
用G0按不（bú）同的坐标（biāo）轴分别回循（xún）环加工起始（shǐ）点，用G0在两个坐（zuò）标轴方向同时回轮廓起始点，用G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿着轮（lún）廓进行精加工，用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点。
在精加工（gōng）时，循环内部自动激活刀尖（jiān）半径补偿（cháng）。起始（shǐ）点 循环自动地计算加工起始点。在粗（cū）加工（gōng）时两个坐标（biāo）轴同时回起始点； 在精加工时则按不同的（de）坐标轴分别回起始点，首先运行的是进刀坐（zuò）标轴。
"综合加工"加工方式中在最后一次粗加工（gōng）之（zhī）后, 不再回（huí）到内部计（jì）算起始点。
图5
主（zhǔ）程序：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图（tú）6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮廓子程序名称 |
| MID | Rcal | 进给深度(无（wú）符（fú）号输入（rù）) |
| FALZ | Rcal | 在纵（zòng）向轴的精加工余（yú）量（liàng）(无符号（hào）输（shū）入) |
| FALX | Rcal | 在（zài）横向轴的精加工（gōng）余量(无符号输（shū）入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加（jiā）工余（yú）量 |
| FF1 | Rcal | 非切槽加工的进（jìn）给率 |
| FF2 | Rcal | 切（qiē）槽时的进（jìn）给率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精加工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加工类（lèi）型 范围值（zhí）：1…12 |
| DT | Rcal | 粗（cū）加（jiā）工时用于断屑时的停顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加工因断屑而（ér）中（zhōng）断（duàn）时所经（jīng）过（guò）的（de）长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时从轮廓的退回行程，增量（liàng）(无（wú）符号输入) |
使用粗（cū）车削循环，可以（yǐ）进行轮廓（kuò）切削。该轮廓已编程在子程序（xù）中（zhōng）。轮廓可以包括凹凸切削。使用纵（zòng）向和表面加工（gōng）可以（yǐ）进行外部和内（nèi）部（bù）轮廓的加工。工艺（yì）可以随意（yì）选（xuǎn）择(粗加工、精加（jiā）工、综合加工)。粗加工轮廓时，按最大的（de）编程进给深（shēn）度进行（háng）切削且到达轮廓的交（jiāo）点后清除平行于轮廓（kuò）的毛（máo）刺，进（jìn）行（háng）粗加工（gōng）直到编程（chéng）的精加工余量。
在粗加工的同一（yī）方向进（jìn）行精（jīng）加工。刀具半径补偿（cháng）可以由循环自动选择（zé）或不（bú）选择。
起始位（wèi）置可以是任意位置，但须（xū）保证从该（gāi）位（wèi）置（zhì）回轮廓（kuò）起（qǐ）始点时不（bú）发（fā）生刀具碰撞。
循（xún）环起始（shǐ）点在内（nèi）部被计算出并使用G0在两个坐标轴（zhóu）方向同（tóng）时回该起始点。
内部计算出到当前深度的 进给（gěi）并用G0返回。
使用G1进给率为FF1回到轴（zhóu）向（xiàng）粗加工的交点。
使（shǐ）用G1/G2/G3和（hé）FF1沿轮廓+精加工余量进行平（píng）行于轮廓的倒圆切削。
每个轴使（shǐ）用G0退回（huí）在_VAR下所设置（zhì）的（de）量。
重复此顺序直至到达加工（gōng）的最（zuì）终深度。
进行无凹凸（tū）切削成（chéng）分的粗加工（gōng）时，坐标轴依次返回循环（huán）的起始（shǐ）点（diǎn）。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图（tú）8
倒（dǎo）角都为45*1.5
