1.功能

要使一个NC程序不仅仅适（shì）用于（yú）特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数（shù）值，两种情况均（jun1）可以（yǐ）使用计算参数，你可以（yǐ）在程序运行时由控（kòng）制（zhì）器计算或设所需（xū）要的数值；可以（yǐ）通过操作面板设定参数数值。如果参数已经（jīng）赋值，则它们可以在程（chéng）序中对由变量确定 地址进行赋值。

2.编程

R0=...

到

R249=...

3.说明

一共250个计算（suàn）参数可供使用。

R0...R99 - 可（kě）以自由使（shǐ）用

R100...R249 -加工循环（huán）传（chuán）递参数

如果你没有用到加工循环，则（zé）这部分计算参（cān）数也（yě）同样可（kě）以自由使用。

4.赋值

R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

用指（zhǐ）数表示法可以（yǐ）赋值（zhí）更大（dà）的数（shù）值（zhí）范围：

（10－300...10＋300）.

指数值写在EX符（fú）号之后；最大符号（hào）数：10（包（bāo）括（kuò）符号（hào）和小（xiǎo）数点）.

EX值（zhí）范（fàn）围（wéi）：－300到＋300

R0=-0.1EX-5 ；意义（yì）：R0=-0.000 0001

R1=1.874EX8 ；意（yì）义：R1=187 400 000

注释：一个程序段中可以（yǐ）有多（duō）个赋值语句；也可以用计算表（biǎo）达式赋值（zhí）。

5.给其他的（de）地址赋值（zhí）

通过给其它（tā）的NC地址分配计算参数或参数（shù）表（biǎo）达式，可以增加（jiā）NC程（chéng）序的通用性。可以用数值、算（suàn）术表（biǎo）达式或R参数对任意NC地址赋（fù）值。但对地址N、G和L例（lì）外。

赋值时在地址（zhǐ）符之后写（xiě）入符号"＝"

赋（fù）值语（yǔ）句也可（kě）以（yǐ）赋值－负（fù）号。

给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求（qiú）有一独立的程（chéng）序段（duàn）。

举例：

N10 G0 X=R2 ；给（gěi）X轴赋值（zhí）

6.参数（shù）的计（jì）算

在计（jì）算（suàn）参数时也遵循（xún）通常的数学运（yùn）算（suàn）规则。原括号（hào）内的运算（suàn）优先（xiān）进行。另外，乘法和除（chú）法运算（suàn）优先于（yú）加法和减法运算。

1.功能

1)标记符用于标记程（chéng）序中（zhōng）所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现（xiàn）程序运行分（fèn）支。

2)标（biāo）记符可（kě）以自由选（xuǎn）取（qǔ），但（dàn）必须由2一个字（zì）母（mǔ）或数字（zì）组成，其中开始两个符（fú）号必（bì）须（xū）是字母（mǔ）或下划线。

3)跳转（zhuǎn）目标程（chéng）序段中标记符后面必（bì）须为冒号。标记符位于程序段段首。如（rú）果程序（xù）段有段号，则标记符紧跟着段号。

4)在（zài）一个程序段中，标记符不（bú）能含有其它意义。

2.程序举例

N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标（biāo）记符，跳转目标程序段（duàn） ...

TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记（jì）符，跳转目标程序段没有段（duàn）号

1.功能

NC程序（xù）在（zài）运行时以写入时的顺序执行程序段。

程序在运行时（shí）可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。

跳转目标（biāo）只能是有标记（jì）符的程序段。此（cǐ）程（chéng）序段必须位于该程（chéng）序之（zhī）内。

绝（jué）对跳转指令必须占用一个（gè）独（dú）立的程序段。

2.编程

GOTOF Lable ；先前跳转（zhuǎn）

GOTOB Lable ；向（xiàng）后跳转

AWL 说（shuō）明

GOTOF 向前跳转（向（xiàng）程（chéng）序结束的方向（xiàng）跳转）

GOTOB 向后（hòu）跳转（zhuǎn）（向程（chéng）序（xù）开始的方向跳转）

Lable 所选的标记符

1.功能

用IF-条件语句表示有条（tiáo）件跳转.如果满（mǎn）足跳转（zhuǎn）条件(也就是（shì）值不等于零),则进行跳转.跳（tiào）转目标（biāo）只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内.

有条件跳转指令（lìng）要求一个（gè）独立的程序段.在一个程序段中可以有许（xǔ）多个（gè）条件跳转指令（lìng）.

使（shǐ）用了（le）条件跳转后有时会使程序（xù）得（dé）到明（míng）显的简化.

2.编程

IF条件GOTOF Lable ；先前跳转

IF条件GOTOB Lable ；向后跳（tiào）转

用上述比较运算（suàn）表示跳转条（tiáo）件,计算表达式也可用于比较运算.

比较运算的结果有两种（zhǒng）,一种为（wéi）"满足"，另一种为"不满足"。 "不满足"时，该运（yùn）算结果值（zhí）为零。

4.比（bǐ）较运（yùn）算编（biān）程举例

R1＞1 ；R1大于（yú）1

1＜R1 ；1小于R1

R1＜R2+R3 ；R1小于R2加R3

R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2

L1(半（bàn）球):

L2(半球):

效（xiào）果（guǒ）图:

G54X0Y0Z10F100M03S100

R10=-15 R11=-9.06

L1

R10=15 R11=-9.06

L1

R10=0

L2

G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

G1 Z-6 F100

G3 I=4-12.5

G1 X=R10+8 Y=R11

G41 D1 X=R10+4 Y=R11

G2 I-4

G0 Z5

R1=4

R2=90

AAA:

R3=R1*COS(R2)+4+R10

R4=R1*SIN(R2)-R1

G0 X=R3 Y=R11

G1 Z=R4 F300

G2 I=R10-R3

G0 Z1

R2=R2-1

IF R2>=0 GOTOB AAA

G0 Z10

M17

R1=35

R2=15

R3=0

G0 X=R1+R10 Y=R11

G1 Z-5 F100

AAA:

R4=R1*COS(R3)+R10

R5=R2*SIN(R3)+R11

G1 X=R4 Y=R5 F100

R3=R3+1

IF R3<=360 GOTOB AAA

G0 Z5

M17

1.应用

原则上讲主程序和子程序之（zhī）间并（bìng）没有区（qū）别。

用子（zǐ）程（chéng）序编（biān）写（xiě）经常重复进行的加工，比（bǐ）如某一确（què）定（dìng）的轮廓形状。子（zǐ）程序位（wèi）于主程序的一种型式就是加工循环，加工循环包含一般通用的加工工序，诸如螺纹（wén）切削，柸料切削加工等等。通（tōng）过给规定的计算参数赋值（zhí）就可（kě）以实现各种具体的加工（gōng）。

2.结构

子程（chéng）序的（de）结构（gòu）与主程（chéng）序的结构（gòu）一样，在子程序中也式最（zuì）后（hòu）一个程序（xù）段中用（yòng）M2结束子程（chéng）序运行运行。子程序结束后返回主程序。

3.程序结束

除了（le）用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。

RET要求占（zhàn）用一个独立的程序段。

用RET指（zhǐ）令结束子程序、返回主程序时（shí）不会中（zhōng）断G64连续路径运（yùn）行（háng）方式（shì），用M2指（zhǐ）令则（zé）会（huì）中断G64运行方式（shì），并（bìng）进入停（tíng）止状态。

4.子程序程序名

为了方便（biàn）地选择某（mǒu）一子（zǐ）程序，必须给子（zǐ）程（chéng）序取一个程序名。程（chéng）序（xù）名（míng）可以自（zì）由选取，但必须符合以（yǐ）下（xià）规定：

－ 开始（shǐ）两（liǎng）个符号必须时字（zì）母（mǔ）

－ 其它符号为字母，数字或下划线

－ 最多8个字符

－ 没有分隔符

其方法与主程序中（zhōng）程序名的选取方法一样。

5.子（zǐ）程（chéng）序调用

在一个程（chéng）序中（zhōng）（主程序或子程（chéng）序）可以直（zhí）接用程（chéng）序名调用（yòng）子程（chéng）序。子程序调用（yòng）要求占用一个独（dú）立的程序段。

举例（lì）：

N10 L785 P3 ；调用子（zǐ）程序L785

N20 WELLE7 ；调用（yòng）子（zǐ）程序WELLE7

6.程序重（chóng）复（fù）调用

如果要求（qiú）多（duō）次连续地执行（háng）某一子程序,则在编程时必须在（zài）所（suǒ）调用子程序（xù）的程序（xù）名后（hòu）地址P下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)

举例:

N10 L785 P3 ；调用子程（chéng）序（xù）L785 ,运行3次（cì）

7.嵌（qiàn）套深度

子程序不仅可以从主（zhǔ）程序中调用,也（yě）可以从其（qí）它程序中调用,这个过程称（chēng）为子程序的嵌套。子程（chéng）序的嵌套深度可以（yǐ）为三层,也就是四级程（chéng）序界面(包括主程序界面) 。

注释:在使（shǐ）用加工循环进（jìn）行（háng）加工（gōng）时,要注意加工循环程序也同样属（shǔ）于四（sì）级程序界面中的一级。

8.说明

在（zài）子程序（xù）中可（kě）以（yǐ）改变模（mó）态（tài）有效的G功能,比（bǐ）如（rú）G90到（dào）G91的变换.在返回调用程序时请注意检查一下所有（yǒu）模态有（yǒu）效的功能指令,并按照要求进（jìn）行（háng）调整。

对（duì）于R参数也需同样注意，不要无意（yì）识地用上级程序界（jiè）面中所使用的计（jì）算参数来修改下级（jí）程（chéng）序界面的（de）计算（suàn）参数。